d证能直接办理吗

D证可以直接办理。初次申领机动车驾驶证时，就可以申请准驾车型为D证的普通三轮摩托车驾驶证，同时准予驾驶普通二轮摩托车和轻便摩托车。
直接办理D证的条件如下：
年龄要求：年龄需满18周岁但不超过60周岁。
身体条件：身体健康，无色盲、听力障碍等影响驾驶的疾病，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。
其他条件：无重大交通事故责任记录，无醉酒驾车记录。
以在上海办理为例，办理流程一般如下：
携带身份证原件和复印件、近期免冠照片到上海市机动车驾驶员培训中心报名点报名。
填写《机动车驾驶证申请表》。
提交体检证明。
缴纳考试费用。
等待安排科目一（理论考试）培训及考试。
通过科目一考试后，进行科目二（场地技能考试）和科目三（道路驾驶技能考试）的培训。
通过科目二和科目三考试后，领取摩托车驾照。